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重慶郵電大學(xué)研發(fā)采茶機器人,2秒摘一葉,精準高效解行業(yè)之痛

   發(fā)布時間:2025-04-05 14:05 作者:柳晴雪

在茶葉采摘領(lǐng)域迎來了一項創(chuàng)新突破。近日,一款由重慶郵電大學(xué)與重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所聯(lián)手打造的山地采茶機器人在永川區(qū)的智慧茶園正式亮相。這款機器人被命名為“山地名優(yōu)茶智能采摘機器人”,它的出現(xiàn)旨在解決當前采茶行業(yè)面臨的勞動力短缺問題。

據(jù)重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院教授朱浩透露,這款機器人的研發(fā)歷時兩年,團隊成員多達十余人,共同攻克了多項技術(shù)難關(guān)。茶葉葉片小巧且嬌嫩,加之樹葉遮擋,使得精準定位和采摘成為一大挑戰(zhàn),特別是對于采摘要求極高的“名優(yōu)茶”而言,難度更是倍增。然而,經(jīng)過無數(shù)次的嘗試和改進,團隊終于在兩個關(guān)鍵的采茶季節(jié)內(nèi)成功研發(fā)出了這款機器人。

這款山地采茶機器人集成了多項先進技術(shù),實現(xiàn)了茶葉采摘的檢測、識別、定位、采摘和回收一體化。通過AI技術(shù)的訓(xùn)練,機器人能夠精準識別符合采摘標準的茶葉,并計算出精確的三維坐標,從而指揮機械臂進行無損采摘。同時,機器人還配備了風力吸取裝置,能夠自動回收采摘下來的茶葉,確保了采摘過程的連貫性和高效性。

與人工采摘相比,這款機器人在工作效率和工作時長上具有顯著優(yōu)勢。更重要的是,它能夠保證采摘標準的一致性,這對于“名優(yōu)茶”的采摘來說至關(guān)重要。據(jù)朱浩教授介紹,這款機器人已經(jīng)基本實現(xiàn)了對“名優(yōu)茶”的精準識別,其采摘速度更是達到了每2秒一片葉的高效水平,完全可以與人工采摘相媲美。

這款機器人的成功研發(fā),不僅標志著我國茶葉采摘技術(shù)的重大進步,也為解決農(nóng)業(yè)裝備水平與全程機械化要求之間的差距提供了新的思路。在當前農(nóng)業(yè)機械化關(guān)鍵環(huán)節(jié)適配農(nóng)機裝備短缺的背景下,這款山地采茶機器人的出現(xiàn)無疑為茶葉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。

 
 
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