在自動(dòng)駕駛技術(shù)的浪潮中，小鵬汽車再次邁出關(guān)鍵步伐，于香港成功舉辦了一場(chǎng)聚焦AI技術(shù)的分享盛會(huì)。會(huì)上，小鵬汽車首次揭秘了其正在緊鑼密鼓研發(fā)的超級(jí)自動(dòng)駕駛大模型——“小鵬世界基座模型”，該模型擁有驚人的720億參數(shù)，標(biāo)志著小鵬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的又一次深度探索。

據(jù)小鵬汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)軍人物李力耘介紹，這一基座模型是以大語言模型為核心架構(gòu)，融合了海量高質(zhì)量的駕駛數(shù)據(jù)，通過多模態(tài)學(xué)習(xí)方式，不僅具備出色的視覺理解能力，還擁有鏈?zhǔn)酵评砑皠?dòng)作生成的能力。借助強(qiáng)化學(xué)習(xí)的不斷錘煉，該模型正逐步邁向自動(dòng)駕駛技術(shù)的巔峰，有望超越人類的駕駛水平。

為了支撐這一宏偉目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，小鵬汽車早已布局AI基礎(chǔ)設(shè)施，成功打造出國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)首個(gè)萬卡級(jí)別的智算集群，被形象地稱為“云端模型工廠”。這一工廠擁有10 EFLOPS的強(qiáng)大算力，運(yùn)行效率長(zhǎng)期保持在90%以上，確保了從云到端的全鏈路迭代周期僅為平均5天，大大加速了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程。

“小鵬世界基座模型”的一大亮點(diǎn)在于其鏈?zhǔn)酵评砟芰Γ–oT），這種能力使得模型能夠在深入理解現(xiàn)實(shí)世界的基礎(chǔ)上，像人類一樣進(jìn)行復(fù)雜的常識(shí)推理，并將推理結(jié)果轉(zhuǎn)化為具體的駕駛動(dòng)作，如操控方向盤、剎車等，實(shí)現(xiàn)與物理世界的精準(zhǔn)交互。

李力耘強(qiáng)調(diào)，這一基座模型不僅是小鵬自動(dòng)駕駛邁向L3、L4級(jí)別的基石，更是未來小鵬所有物理AI終端的通用大腦。它將全面賦能小鵬汽車的AI汽車、AI機(jī)器人以及飛行汽車等多元化產(chǎn)品線，開啟智能出行的新篇章。

在分享會(huì)上，小鵬汽車還詳細(xì)介紹了其“云端模型工廠”的高效運(yùn)作機(jī)制。該工廠涵蓋了從基座模型預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練（強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練）、模型蒸餾到車端模型部署的完整生產(chǎn)鏈路。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模型蒸餾技術(shù)，工廠能夠高效生產(chǎn)出體積小但智能水平高的端側(cè)模型，滿足不同汽車對(duì)“大腦”的個(gè)性化需求。

在AI基礎(chǔ)設(shè)施方面，小鵬汽車已建立起萬卡規(guī)模的智能算力集群，是目前國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)最大的自動(dòng)駕駛算力集群之一。通過自主研發(fā)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，小鵬汽車大幅提升了數(shù)據(jù)上傳規(guī)模和訓(xùn)練中的數(shù)據(jù)帶寬，使得模型訓(xùn)練速度提高了5倍。目前，用于訓(xùn)練基座模型的視頻數(shù)據(jù)量已達(dá)到2000萬clips，并計(jì)劃在今年增加到2億clips。

分享會(huì)上，小鵬汽車還透露了其在物理世界大模型研發(fā)上的三大階段性成果：驗(yàn)證了規(guī)模法則在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的持續(xù)生效、在后裝算力的車端成功實(shí)現(xiàn)基?？剀?、啟動(dòng)了72B參數(shù)基模的訓(xùn)練并搭建了針對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模型訓(xùn)練框架。這些成果不僅展示了小鵬汽車在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的深厚積累，也為其未來的創(chuàng)新發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。