通用機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新浪潮再次涌動(dòng)，傅利葉智能公司近期震撼發(fā)布了其首款開源人形機(jī)器人——Fourier N1，并慷慨地分享了詳盡的制造與控制資源。

這款身高1.3米、體重38公斤的Fourier N1，采用了緊湊且堅(jiān)固的硬件架構(gòu)，全身23個(gè)自由度賦予其靈活的姿態(tài)控制能力。機(jī)體巧妙融合了鋁合金與工程塑料，不僅確保了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，還兼顧了關(guān)節(jié)的靈活性。背部設(shè)計(jì)的插拔式電池，更是讓其在單次充電后能夠持續(xù)運(yùn)動(dòng)超過兩小時(shí)，完美適應(yīng)高頻測試與快速部署的需求。

動(dòng)力系統(tǒng)方面，F(xiàn)ourier N1搭載了傅利葉自主研發(fā)的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，配合先進(jìn)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與抗沖擊能力的雙重提升。在性能測試中，F(xiàn)ourier N1展現(xiàn)出了驚人的運(yùn)動(dòng)能力，最高穩(wěn)定奔跑速度達(dá)到了3.5米/秒，這無疑是對(duì)其卓越性能的最好證明。

為了讓更多開發(fā)者能夠參與到人形機(jī)器人的研發(fā)中來，傅利葉智能提供了全面的開源資源。這包括詳細(xì)的物料清單、可直接用于加工的結(jié)構(gòu)圖紙、詳盡的裝配指南以及操作演示視頻，構(gòu)成了一套完整的硬件制造體系?；A(chǔ)控制系統(tǒng)也一并開源，包括在GitHub上公開的基礎(chǔ)操作軟件代碼及通訊接口封裝，為開發(fā)者提供了極大的便利。

為了更進(jìn)一步支持開發(fā)者，傅利葉智能還推出了Fourier-GRX SDK。這是一款基于Python語言的軟件開發(fā)工具包，專為安裝、配置和控制傅利葉智能的機(jī)器人產(chǎn)品而設(shè)計(jì)。SDK的設(shè)計(jì)簡潔直觀，提供了高級(jí)接口來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并讀取傳感器數(shù)據(jù)。開發(fā)者可以通過訪問Fourier-GRX SDK的官方網(wǎng)站，輕松獲取快速入門指南、示例代碼、詳盡的API文檔以及常見問題解答。

Fourier-GRX SDK已在Ubuntu 22.04 LTS系統(tǒng)上通過了測試，并支持Python 3.11環(huán)境。同時(shí)，SDK也兼容Windows和MacOS系統(tǒng)，盡管后兩者的測試情況尚未明確。SDK提供了User和Developer兩類接口，User接口基于Zenoh協(xié)議開發(fā)，無明確的平臺(tái)和語言限制，但推薦在Ubuntu系統(tǒng)上進(jìn)行開發(fā)；而Developer接口則基于Python庫開發(fā)，更適合進(jìn)行深入的二次開發(fā)。