近日，人工智能開發(fā)領(lǐng)域的巨頭Hugging Face發(fā)布了一款名為SmolVLA的開源機器人AI模型，引起了廣泛關(guān)注。這款模型在虛擬與現(xiàn)實環(huán)境中均展現(xiàn)出了超越許多大型機器人模型的能力。

Hugging Face在官方博客中提到，SmolVLA致力于推廣視覺-語言-行動（VLA）模型的應(yīng)用，并推動通用機器人智能體的研究進程。它不僅是一個輕量級且功能強大的模型，更是一種全新的方法，用于訓(xùn)練和評估通用機器人技術(shù)。

作為Hugging Face低成本機器人軟硬件生態(tài)系統(tǒng)的一部分，SmolVLA的推出進一步豐富了該公司在機器人領(lǐng)域的布局。此前，Hugging Face已經(jīng)推出了LeRobot，這是一套專注于機器人的模型、數(shù)據(jù)集和工具。近期，該公司還收購了法國的機器人初創(chuàng)公司Pollen Robotics，并推出了一系列價格親民的機器人系統(tǒng)，包括人形機器人。

SmolVLA擁有4.5億個參數(shù)，這些參數(shù)被稱為模型的“權(quán)重”，決定了模型的行為。該模型基于LeRobot社區(qū)數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練，這一數(shù)據(jù)集是專門為機器人標注的，并在Hugging Face AI開發(fā)平臺上共享。Hugging Face表示，SmolVLA的規(guī)模足夠小，可以在單個消費級GPU甚至MacBook上運行，并且可以在經(jīng)濟實惠的硬件上進行測試和部署。

SmolVLA還支持異步推理堆棧功能，這一功能使模型能夠?qū)C器人行動的處理與視覺和聽覺的處理分離。這種分離使得機器人能夠在快速變化的環(huán)境中更快地做出響應(yīng)，從而提高了機器人的效率和性能。

目前，SmolVLA已經(jīng)在Hugging Face官方網(wǎng)站上開放下載。一些用戶已經(jīng)在社交平臺上分享了他們的使用體驗，聲稱利用該模型成功控制了第三方機械臂。這一成果進一步證明了SmolVLA的實用性和潛力。

在開放機器人領(lǐng)域，Hugging Face并非孤軍奮戰(zhàn)。英偉達也推出了一套用于開放機器人的工具集，而初創(chuàng)公司K-Scale Labs正在開發(fā)所謂的“開源人形機器人”組件。該領(lǐng)域的其他實力公司還包括Dyna Robotics、杰夫·貝索斯支持的Physical Intelligence以及RLWRLD等。這些公司和組織的共同努力，將進一步推動機器人技術(shù)的發(fā)展和普及。