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Hugging Face進(jìn)軍機(jī)器人界:HopeJR與Reachy Mini開源人形機(jī)器人亮相

   發(fā)布時(shí)間:2025-05-30 13:53 作者:柳晴雪

近期,科技界迎來了一項(xiàng)令人矚目的新動(dòng)向,AI開發(fā)領(lǐng)域的佼佼者Hugging Face宣布進(jìn)軍機(jī)器人市場(chǎng),推出了兩款引人注目的開源人形機(jī)器人——HopeJR與Reachy Mini。這一消息由知名科技媒體TechCrunch在5月29日率先報(bào)道。

HopeJR,一款全尺寸機(jī)器人,憑借66個(gè)自由度(DOF)的出色設(shè)計(jì),能夠靈活完成從行走、到手臂揮動(dòng)等一系列復(fù)雜動(dòng)作,展現(xiàn)了其在機(jī)器人領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力。

而與之相比,Reachy Mini則顯得更為小巧精致,定位為一款桌面型機(jī)器人。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)頭部的靈活轉(zhuǎn)動(dòng),還具備語音交互與傾聽功能,非常適合開發(fā)者們用于測(cè)試AI應(yīng)用,進(jìn)一步推動(dòng)了AI技術(shù)的普及。

Hugging Face的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Clem Delangue透露,這兩款機(jī)器人預(yù)計(jì)將在今年年底開始發(fā)貨,目前預(yù)訂通道已經(jīng)開放,但具體的發(fā)貨時(shí)間表尚未最終確定。在價(jià)格方面,Hugging Face顯然希望讓更多人能夠接觸到機(jī)器人技術(shù),HopeJR的預(yù)計(jì)售價(jià)為3000美元,而Reachy Mini的價(jià)格則更為親民,在250至300美元之間。

Delangue強(qiáng)調(diào),這兩款機(jī)器人均采用開源設(shè)計(jì),任何人都可以對(duì)其進(jìn)行組裝、改造或研究其工作原理。他表示:“開源與低成本對(duì)于推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展至關(guān)重要,我們不愿看到這一領(lǐng)域被少數(shù)大公司及其危險(xiǎn)的黑箱系統(tǒng)所壟斷。”

Hugging Face此次能夠順利推出這兩款機(jī)器人,離不開其今年4月對(duì)人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Pollen Robotics的收購。Pollen Robotics的團(tuán)隊(duì)為Hugging Face提供了關(guān)鍵的技術(shù)支持。Hugging Face近年來在機(jī)器人行業(yè)的投入不斷增加,2024年推出的LeRobot平臺(tái),整合了開源AI模型、數(shù)據(jù)集和工具,極大地助力了機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建。而在2025年,Hugging Face又進(jìn)一步更新了與法國(guó)機(jī)器人公司The Robot Studio合作開發(fā)的3D打印可編程機(jī)械臂SO-101,并通過與AI初創(chuàng)公司Yaak的合作,擴(kuò)展了LeRobot平臺(tái)的訓(xùn)練數(shù)據(jù),新增了自動(dòng)駕駛設(shè)備的訓(xùn)練內(nèi)容。

 
 
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