近期，英國科學(xué)家在機器人技術(shù)領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，他們成功研發(fā)出一種新型機器人皮膚，這種皮膚由柔軟且成本效益高的凝膠材料制成，能夠同時感知壓力、溫度等多種觸覺信息，甚至能夠識別多個接觸點。這一創(chuàng)新使得機器人能夠以更接近人類的方式理解和響應(yīng)周圍環(huán)境。

這項研究由劍橋大學(xué)和倫敦大學(xué)學(xué)院的研究團隊共同完成，相關(guān)成果已在美國《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上發(fā)表。研究人員介紹，這款柔性導(dǎo)電皮膚不僅制造過程簡單，而且具備重塑性，可以熔化并重新塑造成各種復(fù)雜形狀，極大地擴展了其在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

為了驗證這種皮膚的觸覺感知能力，研究人員進(jìn)行了多項測試。他們將皮膚加熱熔化后鑄造成人手形狀，并通過手腕處的32個電極收集信息。測試包括用熱風(fēng)槍加熱、人類手指和機器人手臂按壓、輕觸以及切割等多種觸覺刺激。這些數(shù)據(jù)被用來訓(xùn)練一個機器學(xué)習(xí)模型，使機器人手能夠識別并響應(yīng)不同的觸覺類型。

盡管目前這種機器人皮膚的靈敏度尚無法與人類皮膚相提并論，但研究人員指出，其在靈活性和制造簡便性方面已超越現(xiàn)有技術(shù)。通過人類觸覺校準(zhǔn)，這種皮膚可以應(yīng)用于多種任務(wù)，包括但不限于人形機器人和人類假肢的觸覺感知。未來，它還有望在汽車制造、災(zāi)后救援等不同行業(yè)中發(fā)揮重要作用，為機器人與物理世界的互動提供更為豐富和準(zhǔn)確的觸覺信息。