深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司近日正式推出了其首款全尺寸通用人形機(jī)器人SE01。這款機(jī)器人被定位為工業(yè)機(jī)器人，具有出眾的身體參數(shù)和動作能力。其身高170cm，體重55kg，整機(jī)擁有32個自由度，關(guān)節(jié)最大扭矩可達(dá)330N?m，常態(tài)行走速度達(dá)到2m/s。

SE01搭載了全諧波力控關(guān)節(jié)模組，通過先進(jìn)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法，以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，成功解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題。其機(jī)械雙臂采用繩驅(qū)動柔性力控方案，設(shè)計壽命超過10年，機(jī)身則使用了航空級別的鋁合金材質(zhì)。

作為眾擎SE系列的初代產(chǎn)品，SE01的具體售價和上市時間尚未公布。眾擎機(jī)器人官方表示，公司未來還將推出PM、PA等產(chǎn)品系列，并計劃在2024年底前完成所有矩陣產(chǎn)品的設(shè)計與研發(fā)。

眾擎機(jī)器人科技有限公司成立于2023年10月，總部位于深圳，專注于通用智能機(jī)器人及行業(yè)場景方案的研發(fā)生產(chǎn)。其團(tuán)隊(duì)成員來自多所知名高校，包括UC Berkeley、清華大學(xué)等。