近期，智元機器人在機器人行業(yè)掀起了一股新的浪潮，其推出的DeepSeek-R1競品——GO-1模型，正逐漸展現(xiàn)其強大的技術實力和市場潛力。這一成就的背后，離不開智元機器人的創(chuàng)始人彭志輝，他曾是華為天才少年計劃的一員，憑借這一身份收獲了極高的人氣，也為智元機器人帶來了行業(yè)頂級流量。

然而，面對輿論的審視，智元機器人并未停下腳步，而是用實際行動證明了自己的技術實力。GO-1模型基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，融合了多模態(tài)大模型（VLM）和混合專家（MoE），實現(xiàn)了場景感知、語言理解以及復雜操作的能力。這一創(chuàng)新不僅提升了機器人的智能水平，更為機器人行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。

VLM作為GO-1模型的主干網(wǎng)絡，繼承了上海人工智能實驗室開源大模型InternVL-2B的權重，并通過互聯(lián)網(wǎng)上的視頻和圖片數(shù)據(jù)進行訓練。MoE則分為隱式規(guī)劃器和動作專家兩部分，通過人類或跨本體視頻形成規(guī)劃鏈，實現(xiàn)通用的動作理解和規(guī)劃，并通過仿真或真機數(shù)據(jù)優(yōu)化潛在動作令牌的生成和輸出效率。

在數(shù)據(jù)方面，智元機器人也下足了功夫。最新版的AgiBot World數(shù)據(jù)集包含了100多萬條軌跡，覆蓋了家庭、零售、工業(yè)、餐廳、辦公五大關鍵場景，是目前全球最大的機器人真機示教數(shù)據(jù)集。這些數(shù)據(jù)為GO-1模型的訓練提供了堅實的基礎，使得機器人能夠更好地學習和適應各種環(huán)境和任務。

GO-1模型的出現(xiàn)，不僅提升了機器人的智能水平和操作能力，更降低了機器人行業(yè)的門檻。其小樣本快速泛化特性使得機器人能夠在數(shù)據(jù)量極少甚至零樣本的情況下泛化到新場景，大幅減少了訓練成本。同時，“一腦多形”的通用機器人模型設計，讓GO-1能夠在不同類型的機器人之間遷移和快速適配，進一步降低了機器人模型的開發(fā)和適配成本。

GO-1模型還具備持續(xù)進化的能力。在日常工作中遇到的問題和數(shù)據(jù)都會回流至系統(tǒng)，用于機器人的訓練和功能升級。這意味著GO-1模型將不斷學習和進步，為機器人行業(yè)的發(fā)展提供源源不斷的動力。

智元機器人對GO-1模型的信心不僅體現(xiàn)在技術實力上，更體現(xiàn)在其開源策略上。目前，GO-1模型已計劃在本季度末對核心用戶開源，允許用戶將其部署到自家機器人上。這一舉措將使得更多的機器人企業(yè)能夠借助GO-1模型快速開發(fā)出適合自家產(chǎn)品的AI系統(tǒng)，并推動機器人行業(yè)的整體發(fā)展。

未來，隨著機器人技術的不斷成熟和GO-1模型的廣泛應用，機器人行業(yè)將迎來更多的機遇和挑戰(zhàn)。智元機器人作為行業(yè)的佼佼者，將繼續(xù)發(fā)揮其在技術實力和開源策略上的優(yōu)勢，推動機器人行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。

智元機器人推出的遠征、靈犀、絕塵等多品類機器人，也將借助GO-1模型的力量，實現(xiàn)更廣泛的應用和更高的市場認可度。同時，GO-1模型的開源也將為其他機器人企業(yè)帶來福音，共同推動機器人行業(yè)的繁榮和發(fā)展。