在國(guó)內(nèi)某自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新成功實(shí)現(xiàn)了不同協(xié)議設(shè)備間的無(wú)縫對(duì)接。此次案例中，一臺(tái)采用CANopen協(xié)議的磁道傳感器需要接入到使用CCLinkIE協(xié)議的三菱PLC系統(tǒng)中。面對(duì)這一技術(shù)挑戰(zhàn)，開(kāi)疆智能研發(fā)的CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)成為了關(guān)鍵解決方案。

配置過(guò)程首先在三菱PLC端展開(kāi)。技術(shù)人員利用GXWORK3組態(tài)軟件，詳細(xì)設(shè)置了PLC的IP地址及CCLinkIE網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在軟件的詳細(xì)配置界面中，他們逐一添加了通用從站的IP地址，并明確了各自占用的點(diǎn)數(shù)。這一步驟確保了PLC能夠準(zhǔn)確識(shí)別并通信每一個(gè)連接的從站設(shè)備。設(shè)置完成后，技術(shù)人員仔細(xì)核對(duì)分配的軟元件，確認(rèn)無(wú)誤后將配置下載至PLC，并記錄下所有關(guān)鍵參數(shù)以備后續(xù)使用。

隨后，技術(shù)人員轉(zhuǎn)向了網(wǎng)關(guān)的配置工作。他們打開(kāi)了“CANopen Configuration Studio”軟件，新建了一個(gè)“CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen”項(xiàng)目。在配置界面中，技術(shù)人員精心設(shè)置了網(wǎng)關(guān)兩側(cè)的通信參數(shù)。CANopen一側(cè)，他們重點(diǎn)調(diào)整了波特率和通訊周期，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和效率。而CCLinkIE一側(cè)，則仔細(xì)配置了IP地址和邏輯占用數(shù)，確保與PLC端的設(shè)置完全一致。

在配置過(guò)程中，技術(shù)人員還導(dǎo)入了從站伺服設(shè)備的EDS文件，這是實(shí)現(xiàn)設(shè)備間精確通信的關(guān)鍵步驟。他們將這些從站設(shè)備逐一添加至網(wǎng)關(guān)組態(tài)中，并仔細(xì)設(shè)置了每個(gè)PDO（過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）所需的參數(shù)及通訊參數(shù)。為了確保PLC能夠準(zhǔn)確識(shí)別并處理來(lái)自磁道傳感器的數(shù)據(jù)，技術(shù)人員還利用自動(dòng)設(shè)置功能調(diào)整了通道偏移，使網(wǎng)關(guān)的輸入輸出點(diǎn)與PLC完美對(duì)應(yīng)。