知行科技旗下的全資子公司艾摩星機器人在智能機器人領(lǐng)域取得了重大突破，成功完成了其首款具身智能產(chǎn)品——充電機器人的全鏈路功能驗證。這款充電機器人能夠自主完成從插槍到充電再到拔槍的全流程自動化操作，展現(xiàn)了高度的可靠性和智能化水平。

據(jù)知行科技介紹，實現(xiàn)這一自動化充電任務并非易事。機器人需要在各種復雜多變的光照條件下，如地面和地庫等環(huán)境中，精準地識別車輛的充電口位置和姿態(tài)。同時，它還需要穩(wěn)定地握持重達數(shù)公斤的充電槍，并適應充電線纜的變負載特性，以確保插拔動作的準確無誤。這些挑戰(zhàn)要求機器人具備出色的感知能力、精確的控制算法以及強大的硬件支持。

為了克服這些挑戰(zhàn)，知行科技充分利用了自身在感知算法方面的積累，并結(jié)合了兄弟公司小工匠機器人在關(guān)節(jié)硬件與智能控制算法領(lǐng)域的核心優(yōu)勢。這些技術(shù)的融合為充電機器人的研發(fā)奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)，使得機器人能夠在各種復雜環(huán)境中穩(wěn)定、準確地完成充電任務。

在成功完成全鏈路功能驗證后，艾摩星機器人正加速推進充電機器人的其他核心部件的研發(fā)工作。這包括高效定制化的機械臂和中央域控制器等關(guān)鍵組件，旨在打造一款既高度智能化又具備優(yōu)異性價比的充電機器人產(chǎn)品。艾摩星還與知行科技的高性能輔助駕駛產(chǎn)品體系進行了深度融合，共同構(gòu)建了一個覆蓋“行駛-泊車-充電”全流程的智能化服務閉環(huán)。

值得注意的是，充電機器人自動充電技術(shù)并非知行科技的獨家創(chuàng)新。大眾、路特斯、華為、紅旗、能鏈智電等多家知名企業(yè)也都在積極研發(fā)類似技術(shù)。然而，盡管這些技術(shù)已經(jīng)取得了一定的進展，但目前尚未實現(xiàn)廣泛普及。艾摩星機器人的這一突破無疑為行業(yè)帶來了新的活力和希望。