小鵬汽車董事長何小鵬近期分享了他對于人形機(jī)器人市場未來的獨到見解。他表示，在與宇樹創(chuàng)始人王興興、優(yōu)必選CEO周劍等業(yè)界領(lǐng)軍人物的交流中，大家普遍認(rèn)為，盡管當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)尚處于自動駕駛L2級別的初級階段，但各家公司都渴望盡快跨越至具備商業(yè)價值量產(chǎn)能力的L3級別。這一跨越不僅技術(shù)難度巨大，更是能力上的數(shù)十倍提升，而這正是小鵬Iron機(jī)器人所追求的目標(biāo)。

何小鵬進(jìn)一步指出，人形機(jī)器人的發(fā)展路徑與自動駕駛存在顯著差異。自動駕駛一旦達(dá)到L3級別，或可媲美iPhone4的劃時代意義；然而，對于通用人形機(jī)器人而言，要達(dá)到真正走進(jìn)千家萬戶的L4級別，還需克服更多挑戰(zhàn)。這一過程至少需要數(shù)年時間，甚至更久。

為了清晰地描繪人形機(jī)器人的發(fā)展藍(lán)圖，小鵬汽車將通用機(jī)器人的能力劃分為五個層級：

L1級別，機(jī)器人完全依賴人類操作者的控制，不具備任何自主控制或決策能力，類似于遙控賽車。

L2級別，機(jī)器人能夠執(zhí)行基本的預(yù)編程動作并保持自主穩(wěn)定，但仍需人工持續(xù)監(jiān)督，比如現(xiàn)有的兩足或多足機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂以及掃地機(jī)器人等。

L3級別，機(jī)器人經(jīng)過訓(xùn)練后能在多種場景中獨立運行，但在特定情況下仍需尋求人工監(jiān)督。當(dāng)前，所有人形機(jī)器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)均鎖定在L3級別的初級階段。

L4級別，機(jī)器人能夠執(zhí)行廣泛且復(fù)雜的適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù)，并在最少的人工監(jiān)督下適應(yīng)環(huán)境變化。

L5級別，機(jī)器人將在認(rèn)知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類相當(dāng)甚至超越人類的能力，且在法規(guī)和機(jī)器人倫理的框架下自主運行。

值得注意的是，小鵬汽車在人形機(jī)器人領(lǐng)域已推出兩代產(chǎn)品。去年年底亮相的小鵬AI機(jī)器人Iron，采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計，身高178厘米，體重70公斤，擁有62個主動自由度，展現(xiàn)了其強(qiáng)大的技術(shù)實力。

據(jù)悉，小鵬Iron已經(jīng)正式入駐小鵬汽車工廠，參與了小鵬P7+汽車部分組件的組裝工作。這一創(chuàng)新應(yīng)用不僅展示了Iron的實際工作能力，也為小鵬汽車未來的智能制造注入了新的活力。今年，小鵬汽車還將開放工廠參觀，讓更多人近距離感受Iron的風(fēng)采。