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激光雷達(dá)VS視覺方案,AEB主動安全領(lǐng)域誰更勝一籌?

   發(fā)布時間:2025-05-20 23:40 作者:唐云澤

近日,汽車行業(yè)內(nèi)的技術(shù)爭論再度升級,焦點集中在激光雷達(dá)與視覺方案的優(yōu)劣上,而此次爭論的戰(zhàn)場轉(zhuǎn)移到了AEB(自動緊急制動)主動安全領(lǐng)域。

這場風(fēng)波始于理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人趙哲倫的一條微博。他聲稱,目前市場上采用純視覺方案的車型,尚未有量產(chǎn)車型能夠?qū)崿F(xiàn)超過100公里/小時的AEB剎停能力。相反,結(jié)合了視覺與激光雷達(dá)的車型,已經(jīng)實現(xiàn)了超過120公里/小時的AEB剎停,甚至更高級的AES(自動緊急避讓)功能也已量產(chǎn)。

趙哲倫進一步解釋說,AEB是輔助駕駛功能中工作時間最長、失效成本最高的部分,因此必須經(jīng)過嚴(yán)格打磨才能量產(chǎn)交付。對于AEB來說,對障礙物空間位置的精確感知至關(guān)重要。要實現(xiàn)120公里/小時以上的AEB剎停速度,需要在150米范圍內(nèi)準(zhǔn)確感知障礙物的位置。他認(rèn)為,目前的純視覺方案在這方面存在不足,其優(yōu)勢在于信息豐富和語義理解的潛力,而非空間位置的感知準(zhǔn)確率。

然而,趙哲倫的觀點很快遭到了小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷的反駁。她表示,小鵬汽車一直在為提升主動安全性能而努力,最近幾個版本的OTA升級都在不斷優(yōu)化AEB功能。她透露,小鵬汽車已經(jīng)實現(xiàn)了純視覺AEB對車輛最高剎停速度達(dá)到130公里/小時,并且在主動安全可應(yīng)對的目標(biāo)物和環(huán)境因素方面也做了很多提升。她強調(diào),即將發(fā)布的小鵬M03 MAX將搭載包括130公里/小時剎停能力在內(nèi)的全套純視覺AEB量產(chǎn)能力。

這場爭論引起了廣泛關(guān)注,甚至小鵬前自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)劉毅林也加入其中。他發(fā)布了一張由ChatGPT繪制的圖,寓意“蝦扯蛋”,疑似聲援袁婷婷(但隨后該微博被刪除)。

面對反對聲音,趙哲倫在凌晨時分對自己的觀點進行了補充說明。他強調(diào),行業(yè)里通常所說的120公里/小時剎停,指的是對靜止車輛的剎停能力,相對速度是一個關(guān)鍵因素。他指出,不同的相對速度下剎停對感知性能的要求完全不同,因此這個概念不能被混淆。他提到,之所以要強調(diào)“對靜止車”的剎停能力,是因為袁婷婷發(fā)布的視頻展示的是在高速場景下動態(tài)對動態(tài)車輛的AEB能力,而他并沒有否認(rèn)小鵬汽車在這方面的成就,只是期待小鵬能放出更多實戰(zhàn)成果。

這場爭論不僅展示了不同企業(yè)在智能駕駛技術(shù)路線上的不同選擇,也反映了行業(yè)內(nèi)對于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和安全性的不同理解。隨著技術(shù)的不斷進步和市場的日益成熟,相信這些爭論將推動行業(yè)向更加安全、高效的方向發(fā)展。

 
 
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