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英偉達新推GR00T N1.5,人形機器人開發(fā)駛入快車道!

   發(fā)布時間:2025-05-20 15:06 作者:馮璃月

在2025年度的臺北國際電腦展盛會上,英偉達公司首席執(zhí)行官黃仁勛帶來了一項震撼業(yè)界的宣布:該公司將大幅擴展其機器人開發(fā)的基礎設施,并正式推出了人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1.5的最新版本。黃仁勛將其譽為“推動下一代工業(yè)革命的核心基石”。

據悉,Isaac GR00T N1.5版本的亮點在于其顯著提升了訓練效率。傳統(tǒng)的人工數據采集過程繁瑣且耗時,通常需要接近三個月的時間。然而,借助GR00T-Dreams這一創(chuàng)新工具,新版本的開發(fā)周期被大幅縮短至僅36個小時。這一突破性的進展極大地緩解了人形機器人發(fā)展中的數據瓶頸問題。

GR00T-Dreams的工作原理獨具匠心。它首先對Cosmos Predict世界模型進行微調,使得僅通過單張圖像即可生成多環(huán)境任務演示視頻。隨后,從這些視頻中提取出“動作tokens”,用于機器人的訓練。這種“利用AI生成AI訓練數據”的新模式,使得機器人在學習新行為時,不再依賴于耗時且成本高昂的實體測試。

實際測試結果顯示,Isaac GR00T N1.5模型在新環(huán)境適應、工作空間配置以及指令識別等方面均取得了顯著提升。這一突破性的進展為機器人的廣泛應用奠定了堅實基礎。

波士頓動力、Agility Robotics以及富士康等業(yè)界頭部企業(yè)已經接入了NVIDIA Isaac平臺。為了滿足配套的開發(fā)需求,英偉達同步推出了Cosmos Reason世界模型以及Isaac Sim 5.0開源仿真工具。英偉達還與思科、戴爾等廠商合作,推出了RTX PRO 6000工作站,為機器人的開發(fā)提供了強有力的支持。

此次英偉達在臺北國際電腦展上的宣布,無疑為機器人行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。隨著Isaac GR00T N1.5版本的推出以及相關基礎設施的擴展,我們有理由相信,人形機器人在未來將會迎來更加廣泛的應用和發(fā)展。

 
 
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