在自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)的賽道上，兩大陣營正悄然形成。一方是以特斯拉為先鋒的視覺主導(dǎo)派，它們大膽舍棄了除攝像頭以外的所有傳感器，這一激進(jìn)策略已吸引了一批追隨者。而另一邊，則是由華為、理想等企業(yè)構(gòu)成的融合感知陣營，它們堅(jiān)定地以激光雷達(dá)為核心，構(gòu)建了自動(dòng)駕駛的感知體系。

在這兩大陣營的交鋒中，小鵬汽車的選擇尤為引人注目。它曾一度是激光雷達(dá)的擁躉，但如今卻轉(zhuǎn)向了視覺方案。針對(duì)這一轉(zhuǎn)變，小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的高級(jí)總監(jiān)袁婷婷近日給出了她的見解。

袁婷婷直言不諱地指出，激光雷達(dá)的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力其實(shí)是一個(gè)被夸大的概念。她解釋說，激光雷達(dá)作為主動(dòng)傳感器，通過發(fā)射近紅外光并接收反射回波來計(jì)算飛行時(shí)間（ToF），進(jìn)而感知障礙物。然而，隨著距離的增加，激光束的發(fā)散角會(huì)擴(kuò)大，導(dǎo)致能量密度急劇下降。這意味著，在遠(yuǎn)距離時(shí)，激光雷達(dá)獲取的回波信號(hào)強(qiáng)度和點(diǎn)云密度都會(huì)大打折扣。

為了佐證這一觀點(diǎn)，袁婷婷以行業(yè)領(lǐng)先的192線激光雷達(dá)為例，對(duì)比了它在200米外獲取的信息與800萬像素?cái)z像頭的信息。她強(qiáng)調(diào)，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說，能夠準(zhǔn)確區(qū)分遠(yuǎn)距離的物體至關(guān)重要，比如區(qū)分一個(gè)輕飄飄的塑料袋和一個(gè)快速移動(dòng)的電瓶車。而在這方面，高分辨率攝像頭無疑更具優(yōu)勢(shì)。

袁婷婷還提到了激光雷達(dá)的多徑效應(yīng)和低幀率問題。多徑效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致信號(hào)失真或誤識(shí)別，而低幀率則會(huì)讓遠(yuǎn)距離且高速移動(dòng)物體的識(shí)別誤差進(jìn)一步加劇。她指出，業(yè)界主流的激光雷達(dá)處理幀率遠(yuǎn)低于攝像頭的幀率，這無疑限制了其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。

袁婷婷進(jìn)一步指出，激光雷達(dá)對(duì)天氣狀況非常敏感。在近紅外光波長(zhǎng)較短的情況下，遇到雨雪霧等極端天氣時(shí)，激光雷達(dá)會(huì)在傳感器附近形成噪點(diǎn)，且無法穿透這些透明障礙物看到后面的目標(biāo)。相比之下，毫米波雷達(dá)則具有更好的衍射性和雨霧特性，因此在惡劣天氣下更具優(yōu)勢(shì)。

在袁婷婷看來，激光雷達(dá)作為一個(gè)信息密度低且易受干擾的傳感器，并不適合作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主要感知手段。她認(rèn)為，一個(gè)強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要的是一個(gè)能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地獲取環(huán)境信息的感知體系，而在這方面，視覺方案無疑具有更大的潛力。

袁婷婷的這番言論無疑為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)路線之爭(zhēng)增添了新的火藥味。然而，無論最終哪條路線能夠勝出，都離不開技術(shù)的不斷創(chuàng)新和突破。在這個(gè)過程中，我們期待看到更多像小鵬汽車這樣的企業(yè)能夠勇于嘗試、敢于創(chuàng)新，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。