近期，宇樹科技因春晚表演中的機(jī)器人表現(xiàn)再度引發(fā)公眾熱議。盡管春晚已過(guò)去多時(shí)，但相關(guān)話題熱度不減，凸顯出人形機(jī)器人研發(fā)之路的復(fù)雜與挑戰(zhàn)。

事件的起因是知乎網(wǎng)友@1000米恐懼癥發(fā)帖質(zhì)疑春晚中宇樹機(jī)器人的表現(xiàn)存在故障。網(wǎng)友列舉了多個(gè)細(xì)節(jié)，包括H1機(jī)器人上臺(tái)時(shí)被直接升起、表演時(shí)動(dòng)作受限，以及下臺(tái)時(shí)需要演員扶持，特別是與魔術(shù)師劉謙互動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的“死機(jī)”情況。

面對(duì)質(zhì)疑，宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興親自在知乎上作出回應(yīng)。他表示，春晚舞臺(tái)上的機(jī)器人成功完成了多項(xiàng)復(fù)雜動(dòng)作，如自動(dòng)走位和舞蹈。對(duì)于與劉謙互動(dòng)時(shí)的異常，王興興解釋稱是由于同事誤觸了類似急停的按鈕，且此失誤僅發(fā)生一次。至于機(jī)器人下臺(tái)時(shí)的場(chǎng)景，王興興強(qiáng)調(diào)那是導(dǎo)演特意設(shè)計(jì)的表演效果，并非機(jī)器人無(wú)法自行下臺(tái)。

然而，王興興的解釋并未完全平息網(wǎng)友的疑慮，反而引發(fā)了對(duì)宇樹科技技術(shù)漏洞的進(jìn)一步猜測(cè)。

據(jù)宇樹科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立介紹，春晚表演的H1機(jī)器人是公司在2023年發(fā)布的旗艦產(chǎn)品，身高1.8米，售價(jià)高達(dá)65萬(wàn)元。H1是全球首款能原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，具備360N·m的關(guān)節(jié)最大扭矩、360°全景深度感知技術(shù)，以及高精度的3D激光SLAM定位和導(dǎo)航技術(shù)，能夠在復(fù)雜舞臺(tái)上準(zhǔn)確定位。

值得注意的是，網(wǎng)友提到的與劉謙互動(dòng)時(shí)“死機(jī)”的機(jī)器人并非H1，而是宇樹科技在2024年5月新推出的G1機(jī)器人。而G1機(jī)器人最近在北京亦莊舉辦的人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中也遭遇了意外，多臺(tái)機(jī)器人在比賽中摔倒，再次將宇樹科技推上風(fēng)口浪尖。

針對(duì)馬拉松比賽中的摔倒事件，宇樹科技發(fā)表聲明稱，公司并未參加此次比賽，而是第三方企業(yè)使用了宇樹的G1機(jī)器人及其算法參賽。宇樹科技強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人的表現(xiàn)取決于每個(gè)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)調(diào)整情況，而非機(jī)器人本身的問(wèn)題。公司正在準(zhǔn)備一場(chǎng)人形機(jī)器人格斗比賽，計(jì)劃在今年5月至6月間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)直播。

盡管宇樹科技在機(jī)器人技術(shù)方面取得了顯著進(jìn)步，從四足機(jī)器狗到人形機(jī)器人G1，公司在運(yùn)動(dòng)控制和平衡保持技術(shù)上均實(shí)現(xiàn)了重大突破。然而，無(wú)論是春晚舞臺(tái)還是馬拉松比賽中的摔倒事件，都讓公眾對(duì)人形機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用能力產(chǎn)生了質(zhì)疑。

這些事件是否意味著人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨諸多挑戰(zhàn)？或許，這正是宇樹科技及整個(gè)行業(yè)需要深入思考和解決的問(wèn)題。

盡管宇樹科技在回應(yīng)中試圖澄清誤解，但公眾對(duì)于機(jī)器人穩(wěn)定性和可靠性的期待并未因此降低。未來(lái)，宇樹科技及同行們?nèi)绾卧诩夹g(shù)革新與實(shí)際應(yīng)用之間找到平衡點(diǎn)，將成為決定人形機(jī)器人能否真正走進(jìn)生活的關(guān)鍵因素。