英國(guó)布里斯托大學(xué)的研究人員近日在歐洲航天局的一處中心,成功測(cè)試了一款針對(duì)月球探測(cè)車的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)虛擬化工具,使地面人員能夠靈活操控月球車上的設(shè)備,進(jìn)行樣本采集、月表挖掘等任務(wù),有效解決了地球與月球間信號(hào)延遲的問(wèn)題。
該系統(tǒng)的一大亮點(diǎn)是整合了“觸覺(jué)”交互功能,能夠模擬月球低重力環(huán)境下的觸覺(jué)特性,幫助遠(yuǎn)程操作員更好地感知操作力度。這一功能目前雖僅應(yīng)用于基礎(chǔ)任務(wù),但未來(lái)有望拓展至更復(fù)雜場(chǎng)景。
除了支持月球探測(cè)任務(wù),該虛擬化模擬系統(tǒng)還可用于訓(xùn)練宇航員,提供一個(gè)逼真的月球環(huán)境,幫助他們提前適應(yīng)月面條件。
研究人員對(duì)系統(tǒng)的效率和可信度進(jìn)行了量化分析,結(jié)果顯示在采集模擬月壤時(shí),系統(tǒng)效率達(dá)到了100%,可信度為92.5%。這一成果為未來(lái)月球、火星等天體的探測(cè)任務(wù)提供了有力支持。
該遠(yuǎn)程操作技術(shù)原則上也可用于火星任務(wù),特別是在從火星車上取回樣本試管并裝載到返回地球的飛行器時(shí),將發(fā)揮重要作用。
隨著多個(gè)載人和無(wú)人登月任務(wù)的即將實(shí)施,如中國(guó)的嫦娥計(jì)劃和美國(guó)國(guó)家航空航天局的阿爾忒彌斯任務(wù),這款模擬系統(tǒng)有望成為這些任務(wù)準(zhǔn)備或執(zhí)行階段的重要支持工具。