一場別開生面的機器人格斗賽事近日吸引了全球科技愛好者的目光——由中央廣播電視總臺主辦的《CMG 世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽正式拉開帷幕。這場被譽為全球首個人形機器人格斗大賽的盛會，不僅展示了人形機器人技術(shù)的最新進展，還引發(fā)了人們對未來機器人應(yīng)用的無限遐想。

提到機器人格斗，很多人首先會想到已經(jīng)連續(xù)舉辦了20多年的博茨大戰(zhàn)。作為機器人格斗領(lǐng)域的老牌賽事，博茨大戰(zhàn)憑借其激烈的對抗和獨特的魅力，成為了一代人的記憶。然而，博茨大戰(zhàn)中的機器人大多采用輪足設(shè)計，攻擊方式相對單一，雖然能夠點燃觀眾的激情，但在復(fù)雜操作方面仍有待提升。

相比之下，《CMG 世界機器人大賽·系列賽》則是一次全新的嘗試。在比賽中，宇樹科技旗下的人形機器人Unitree G1驚艷亮相，以其出色的穩(wěn)定性和靈活性，贏得了現(xiàn)場觀眾的陣陣掌聲。Unitree G1不僅在攻擊和防御中展現(xiàn)出了驚人的平衡能力，還在被擊倒后迅速站起，其起身動作與人類幾乎無異，令人嘆為觀止。

Unitree G1之所以能夠在比賽中表現(xiàn)出色，離不開其行業(yè)頂尖的軟硬件能力。硬件方面，Unitree G1搭載了深度相機和3D激光雷達，能夠準(zhǔn)確感知自身狀態(tài)。同時，其標(biāo)準(zhǔn)版23個、EDU版23-43個關(guān)節(jié)電機，賦予了機器人極強的靈活性。這些電機不僅讓Unitree G1的四肢能夠靈活運動，還為其提供了穩(wěn)定的力量支持。

軟件方面，宇樹科技與上海人工智能實驗室、上海交通大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了具身智能控制學(xué)習(xí)算法HoST。這一算法通過多評判強化學(xué)習(xí)、平滑正則化、隱式速度約束等模塊，對機器人的能量效率和關(guān)節(jié)負荷進行評估，并通過約束空間連續(xù)性減少機器人在運動過程中的高頻抖動情況。這一創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，使得Unitree G1在比賽中能夠保持長時間的穩(wěn)定狀態(tài)，并施展出專業(yè)的格斗技巧。

然而，盡管Unitree G1在比賽中表現(xiàn)出色，但仍有不少網(wǎng)友對其操作方式表示質(zhì)疑。據(jù)了解，目前參賽的機器人并非完全自主對戰(zhàn)，而是需要工作人員使用手柄進行遙控。這導(dǎo)致在比賽中出現(xiàn)了一些略顯滑稽的畫面，如機器人對著空氣瘋狂輸出，或在攻擊時因重心不穩(wěn)而跌倒。

業(yè)內(nèi)人士指出，盡管機器人的底層算法已經(jīng)較為出色，但缺乏真正的空間智能大模型作為機器人的大腦。這導(dǎo)致機器人在特定場景下可以完成指定任務(wù)，但無法快速實現(xiàn)泛化，向更多任務(wù)拓展。因此，在目前的機器人格斗大賽中，遙控仍然是一種更為可靠的操作方式。

不過，隨著技術(shù)的不斷進步和AI大模型的快速發(fā)展，這一情況有望在未來得到改變。目前，國內(nèi)外已有大量企業(yè)開始研發(fā)適用于機器人的AI大模型，這些模型不僅具備高速率連續(xù)控制的能力，還能讓機器人操作從未見過的物品。這些創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，將進一步提升機器人的智能化水平，使其能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

值得注意的是，Unitree G1雖然目前仍依賴遙控操作，但其已經(jīng)支持遙控、語音控制、體感控制三種操作模式。隨著技術(shù)的不斷進步和比賽的深入進行，未來Unitree G1有望實現(xiàn)更加智能化的操作方式，為觀眾帶來更加精彩的比賽體驗。

總的來說，《CMG 世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽的舉辦，不僅展示了人形機器人技術(shù)的最新進展，還引發(fā)了人們對未來機器人應(yīng)用的無限遐想。隨著技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新應(yīng)用的不斷涌現(xiàn)，相信在不久的將來，人形機器人將會在我們的生活中扮演更加重要的角色。