智元機(jī)器人近期震撼發(fā)布了業(yè)內(nèi)首款專為具身智能開發(fā)者設(shè)計(jì)的綜合性開發(fā)平臺(tái)——Genie Studio。這一創(chuàng)新平臺(tái)的問世，標(biāo)志著具身智能開發(fā)領(lǐng)域邁入了一個(gè)全新的階段。

Genie Studio平臺(tái)覆蓋了從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評(píng)測(cè)到模型推理的完整開發(fā)鏈路，為開發(fā)者提供了標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。該平臺(tái)不僅提升了開發(fā)效率，還顯著降低了技術(shù)門檻。

在數(shù)據(jù)采集方面，Genie Studio深度重構(gòu)了機(jī)器人數(shù)據(jù)的生命周期管理。通過(guò)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、流程化數(shù)據(jù)處理、可視化數(shù)據(jù)標(biāo)注以及高效的數(shù)據(jù)集管理，該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集到管理的全方位支持。借助仿真場(chǎng)景重建和專家軌跡生成策略，結(jié)合域隨機(jī)化與數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)，Genie Studio能夠支持大規(guī)模合成數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集，并通過(guò)遙操作采集精細(xì)操作數(shù)據(jù)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)增廣。

模型訓(xùn)練模塊則帶來(lái)了研發(fā)體驗(yàn)的全面革新。Genie Studio獨(dú)創(chuàng)基于視頻的數(shù)據(jù)加載方案，支持多種開源數(shù)據(jù)集的無(wú)縫接入，并充分利用GPU資源，降低了網(wǎng)絡(luò)帶寬和存儲(chǔ)消耗。通過(guò)深度集成基座模型和多種開源端到端具身模型，提供預(yù)訓(xùn)練/微調(diào)的任務(wù)模板，結(jié)合自研的訓(xùn)練研發(fā)框架，Genie Studio實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練效率的顯著提升。

仿真評(píng)測(cè)模塊是Genie Studio的另一大亮點(diǎn)。依托大規(guī)模、高精度的三維資產(chǎn)庫(kù)，該模塊為開發(fā)者提供了豐富的仿真場(chǎng)景、物體資產(chǎn)和機(jī)器人模型。通過(guò)自動(dòng)生成多樣化場(chǎng)景與任務(wù)，精準(zhǔn)還原各類機(jī)器人的操作環(huán)境，構(gòu)建從場(chǎng)景生成到結(jié)果可視化的完整仿真評(píng)測(cè)流程。仿真評(píng)測(cè)模塊還支持本地仿真評(píng)測(cè)工具的開源，為Genie Studio和AgiBot World生態(tài)社區(qū)的用戶提供了靈活高效的模型評(píng)測(cè)手段。

模型推理模塊則直擊行業(yè)痛點(diǎn)，通過(guò)四大核心技術(shù)重構(gòu)了部署范式。模型編譯技術(shù)突破了硬件異構(gòu)壁壘，實(shí)現(xiàn)了算法的“一次開發(fā)、多端部署”。GDK（Genie Development Kit）開發(fā)組件以標(biāo)準(zhǔn)化接口打通了機(jī)器人硬件層，構(gòu)建了穩(wěn)定可靠的真機(jī)通信底座。云端一體化推理框架將模型部署流程簡(jiǎn)化為“一鍵真機(jī)部署”，助力算法開發(fā)從云端環(huán)境到實(shí)體機(jī)器人的無(wú)縫遷移。配合全鏈路評(píng)測(cè)系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)了部署效果的量化評(píng)估，還構(gòu)建了應(yīng)用版本管理、遠(yuǎn)程診斷、動(dòng)態(tài)優(yōu)化的閉環(huán)體系。

Genie Studio的發(fā)布，無(wú)疑為具身智能開發(fā)者提供了一個(gè)強(qiáng)大的綜合性開發(fā)平臺(tái)。這一平臺(tái)的問世，不僅將推動(dòng)具身智能技術(shù)的快速發(fā)展，還將為相關(guān)行業(yè)帶來(lái)深遠(yuǎn)的影響。