上海開普勒機(jī)器人有限公司近日宣布，其自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人先行者K2已成功發(fā)布，并在GITEX GLOBAL 2024上首次亮相。該機(jī)器人結(jié)合了云端大模型的大腦和具身小腦，通過(guò)模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)了在特定場(chǎng)景下自主完成任務(wù)的能力，并顯著提升了具身智能訓(xùn)練效率。

先行者K2的四肢主體結(jié)構(gòu)采用一體化設(shè)計(jì)，剛性更強(qiáng)，便于制造和維護(hù)。其單手具備11個(gè)自由度，負(fù)載能力達(dá)15公斤，每個(gè)指尖還配備了96個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器。

在續(xù)航方面，K2采用了2.33KWh的大容量電池，確保8小時(shí)不間斷工作，并增設(shè)了支持直充和自動(dòng)充電的特殊接口。

目前，先行者K2已進(jìn)入多家頭部企業(yè)的實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，包括物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料和質(zhì)量檢測(cè)等，正按計(jì)劃推進(jìn)落地流程。

K2還采用了全新的星型線路布線方式，使走線更加簡(jiǎn)潔。

以下是先行者K2的主要參數(shù)。