亞特蘭大盛況空前，全球頂級(jí)機(jī)器人盛會(huì)ICRA 2025正式啟幕。在機(jī)器人領(lǐng)域的璀璨星河中，一場(chǎng)備受矚目的賽事——ManiSkill-ViTac 2025，剛剛揭曉了它的榮耀榜單。

5月23日，ICRA 2025迎來(lái)了第六屆ViTac國(guó)際研討會(huì)的召開(kāi)，而ManiSkill-ViTac 2025的累累碩果，也在此刻璀璨綻放。來(lái)自世界各地的42支精英團(tuán)隊(duì)，包括清華、北大、港大、新加坡國(guó)立大學(xué)及穆罕默德·本·扎耶德人工智能大學(xué)等頂尖學(xué)府，在這場(chǎng)科技盛宴中同場(chǎng)競(jìng)技，競(jìng)相展示著他們的智慧與實(shí)力。

令人矚目的是，國(guó)內(nèi)兩家具身智能領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，在這場(chǎng)國(guó)際大賽中大放異彩，包攬了三個(gè)賽道的金牌。其中，原力靈機(jī)Dexmal以其卓越的技術(shù)實(shí)力，一舉奪得“純觸覺(jué)操控”與“觸覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)”兩大賽道的桂冠。這家年輕的企業(yè)，自成立之初便備受矚目，不僅迅速獲得了2億天使輪融資，其核心團(tuán)隊(duì)更是出身于AI領(lǐng)域的老牌勁旅曠視科技，擁有超過(guò)十年的AI產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。

與此同時(shí)，另一匹黑馬——它石智航，也在“視觸融合操控”賽道中脫穎而出，摘得桂冠。這家公司與原力靈機(jī)幾乎同時(shí)宣布了天使輪融資的消息，憑借高達(dá)1.2億美元的融資額，刷新了中國(guó)具身智能行業(yè)的天使輪融資紀(jì)錄。

三大賽道的金牌之爭(zhēng)，不僅展現(xiàn)了具身智能領(lǐng)域的激烈競(jìng)爭(zhēng)，更凸顯了中國(guó)在機(jī)器人操控技術(shù)上的國(guó)際領(lǐng)先地位。ManiSkill-ViTac 2025，作為機(jī)器人界的“奧賽”，聚焦于視觸覺(jué)融合技術(shù)的挑戰(zhàn)，為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展設(shè)立了新的標(biāo)桿。

具身智能，這一與AI 1.0時(shí)代及當(dāng)下熱門(mén)的大模型截然不同的領(lǐng)域，直面物理世界，致力于讓機(jī)器人像人類(lèi)一樣感知、思考并與環(huán)境交互。這一領(lǐng)域的突破，不僅需要算法的革新，更離不開(kāi)硬件設(shè)計(jì)、場(chǎng)景適配及多模態(tài)感知的深度協(xié)同。而ManiSkill基準(zhǔn)測(cè)試的誕生，正是為了促進(jìn)機(jī)器人在這一方向上取得進(jìn)步。

自2022年首屆ManiSkill挑戰(zhàn)賽在ICLR舉辦以來(lái)，這一賽事便迅速成為了具身智能領(lǐng)域的風(fēng)向標(biāo)。2024年，ManiSkill更是引入了“視觸覺(jué)”融合專(zhuān)題（ViTac），以彌補(bǔ)傳統(tǒng)視覺(jué)主導(dǎo)方案的不足。這一舉措，不僅提升了賽事的挑戰(zhàn)性，更為機(jī)器人的多模態(tài)感知技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。

在ManiSkill-ViTac 2025的賽場(chǎng)上，中國(guó)團(tuán)隊(duì)的表現(xiàn)尤為搶眼。以原力靈機(jī)為例，不僅在算法研發(fā)上取得了重大突破，更通過(guò)“算法+硬件+場(chǎng)景”的系統(tǒng)創(chuàng)新，推動(dòng)了技術(shù)的快速落地。在純觸覺(jué)操作賽道中，原力靈機(jī)Dexmal團(tuán)隊(duì)提出的“雙范式學(xué)習(xí)框架”，將專(zhuān)家知識(shí)與智能學(xué)習(xí)巧妙結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了在無(wú)視覺(jué)輔助條件下的高精度操作。

而在觸覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)賽道中，Dexmal團(tuán)隊(duì)同樣展現(xiàn)出了其技術(shù)前瞻性。他們針對(duì)觸覺(jué)傳感器成本高、制造復(fù)雜、性能不穩(wěn)定的難題，從傳感器結(jié)構(gòu)到數(shù)據(jù)處理進(jìn)行了全鏈條優(yōu)化，成功降低了成本并提升了性能。這一“高性?xún)r(jià)比”的方案，不僅讓Dexmal團(tuán)隊(duì)在比賽中奪魁，更為觸覺(jué)傳感器的規(guī)模化應(yīng)用開(kāi)辟了新的道路。

ManiSkill-ViTac 2025的圓滿落幕，不僅標(biāo)志著中國(guó)在具身智能領(lǐng)域的崛起，更為全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。隨著具身技術(shù)的日益成熟和競(jìng)爭(zhēng)的加劇，這一領(lǐng)域的挑戰(zhàn)賽熱度將持續(xù)升溫。而中國(guó)在這一領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)，無(wú)疑將為全球AI和機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。

未來(lái)，隨著多模態(tài)感知技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出其獨(dú)特的價(jià)值和潛力。無(wú)論是醫(yī)療手術(shù)、精密裝配還是復(fù)雜物流分揀等場(chǎng)景，機(jī)器人都將以其卓越的操作能力和感知能力，為人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展注入新的活力。