特斯拉FSD系統(tǒng)正式登陸中國市場，盡管目前版本尚未達到完全功能狀態(tài)，但其引入仍引起了廣泛關(guān)注。小鵬汽車前自動駕駛領(lǐng)域高管劉毅林近期親身體驗了特斯拉FSD，并對其表現(xiàn)給予了高度評價。

據(jù)劉毅林介紹，特斯拉FSD在國內(nèi)面臨諸多挑戰(zhàn)，尤其是在適應(yīng)本地化交通規(guī)則和基礎(chǔ)設(shè)施方面。他風趣地形容這一過程為“戴著腳鐐跳舞”，意指FSD需要依據(jù)海外的駕駛數(shù)據(jù)，在國內(nèi)復(fù)雜的交通環(huán)境中進行調(diào)試。

然而，盡管存在這些局限，劉毅林對FSD的實際體驗仍然印象深刻。他指出，與那些在細節(jié)上精雕細琢的中國品牌相比，特斯拉FSD在體驗上存在明顯差距，但核心問題在于對本地交通環(huán)境和規(guī)則的適應(yīng)不足，如限時公交車道、待行區(qū)、復(fù)雜的紅綠燈系統(tǒng)等。

盡管如此，劉毅林依然對FSD的基礎(chǔ)實力表示贊嘆。他特別強調(diào)了幾個方面的亮點：

首先，F(xiàn)SD的靜態(tài)感知能力令人印象深刻。其純視覺感知的準確性和范圍均屬頂尖，道路拓撲推理極少出錯，對各種障礙物的感知穩(wěn)定且準確。在國內(nèi)，僅有一家企業(yè)的技術(shù)能與之相近，其他企業(yè)仍有較大差距。不過，劉毅林也指出，F(xiàn)SD在部分場景中仍依賴地圖輔助，例如從地下車庫出來時，已開始對地面交通結(jié)構(gòu)進行推理。

其次，F(xiàn)SD的動態(tài)感知能力堪稱登峰造極。在長達兩個小時的測試過程中，沒有出現(xiàn)任何速度檢測或偏航角錯誤。這對于從事動態(tài)感知技術(shù)研發(fā)的專業(yè)人士來說，無疑是一個極高的評價。FSD在測試期間未發(fā)生任何誤剎車情況，這在國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域?qū)崒俸币姟?/p>

最后，F(xiàn)SD在博弈能力、響應(yīng)速度和橫縱配合方面同樣表現(xiàn)出色。在復(fù)雜的人車混流環(huán)境中，F(xiàn)SD幾乎未失分，其反應(yīng)速度與人類幾乎同步，橫縱控制流暢，動作連續(xù)性極佳。在復(fù)雜博弈場景中，得益于其卓越的動態(tài)感知能力，F(xiàn)SD表現(xiàn)穩(wěn)健。

劉毅林總結(jié)道，盡管特斯拉FSD在本地化適應(yīng)方面仍有待提升，但其基礎(chǔ)實力已充分展現(xiàn)，對未來自動駕駛技術(shù)的發(fā)展具有重要啟示意義。