近期，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)在測(cè)試中遭遇尷尬一幕，面對(duì)一個(gè)精心設(shè)計(jì)的假路墻，系統(tǒng)未能做出識(shí)別，直接撞了上去。這一事件迅速引發(fā)業(yè)界熱議，焦點(diǎn)集中在特斯拉僅依賴攝像頭、摒棄混合傳感器方案（例如激光雷達(dá)）的決策上。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索道路上，多數(shù)企業(yè)選擇了多傳感器融合的策略，包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器等，以確保系統(tǒng)的全面性和可靠性。然而，特斯拉卻特立獨(dú)行，不僅堅(jiān)持只采用攝像頭，還逐步放棄了雷達(dá)的使用，甚至對(duì)已經(jīng)安裝的雷達(dá)設(shè)備進(jìn)行了停用處理。由于特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前仍停留在2級(jí)駕駛員輔助階段，這一策略的優(yōu)劣尚未得到充分驗(yàn)證。

特斯拉CEO馬斯克曾豪言壯語(yǔ)，一旦自動(dòng)駕駛技術(shù)難題得以攻克，特斯拉將憑借視覺(jué)加神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，迅速搶占市場(chǎng)先機(jī)。這一系統(tǒng)模仿人類駕駛方式，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況。然而，有觀點(diǎn)對(duì)此表示質(zhì)疑，特別是馬斯克曾提及特斯拉已實(shí)現(xiàn)“5級(jí)自動(dòng)駕駛”，即車輛能在任何條件下自主行駛。然而，攝像頭的局限性在極端天氣和復(fù)雜環(huán)境中顯得尤為突出，而這些問(wèn)題正是激光雷達(dá)所能解決的。

YouTube知名博主Mark Rober通過(guò)一系列對(duì)比測(cè)試，直觀地展示了特斯拉Autopilot系統(tǒng)與其他采用激光雷達(dá)系統(tǒng)的車輛在應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景時(shí)的表現(xiàn)差異。在多種常規(guī)情況下，特斯拉能夠準(zhǔn)確識(shí)別并避開障礙物，但在大霧或大雨等惡劣天氣條件下，其表現(xiàn)則大打折扣。相比之下，激光雷達(dá)系統(tǒng)在這些極端環(huán)境中的表現(xiàn)更為出色。

在Rober的測(cè)試中，最后一個(gè)場(chǎng)景尤為引人注目：一面畫有假路的墻壁。這一設(shè)計(jì)巧妙地揭示了攝像頭與激光雷達(dá)之間的本質(zhì)區(qū)別：攝像頭主要依賴視覺(jué)感知來(lái)判斷障礙物，而激光雷達(dá)則基于實(shí)際數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)障礙物。簡(jiǎn)而言之，激光雷達(dá)不會(huì)被表面的圖案所迷惑，它只關(guān)心是否存在真實(shí)的障礙物。

盡管攝像頭在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中扮演著重要角色，但不可否認(rèn)的是，激光雷達(dá)的加入能夠顯著提升系統(tǒng)的安全性和可靠性。馬斯克曾在私信中承認(rèn)，高分辨率雷達(dá)可能優(yōu)于純視覺(jué)系統(tǒng)，但他同時(shí)表示，這樣的雷達(dá)目前并不存在。然而，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低，激光雷達(dá)的性能已經(jīng)得到了顯著提升，而馬斯克對(duì)于激光雷達(dá)的強(qiáng)硬立場(chǎng)卻并未因此改變。

目前，特斯拉的汽車還遠(yuǎn)未達(dá)到馬斯克所宣稱的“5級(jí)自動(dòng)駕駛”水平，甚至對(duì)于4級(jí)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)也充滿疑問(wèn)。盡管激光雷達(dá)的成本較高，但隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的進(jìn)一步降低，越來(lái)越多的企業(yè)開始將其納入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心組成部分。而馬斯克對(duì)于激光雷達(dá)的堅(jiān)持和否認(rèn)，也讓他在自動(dòng)駕駛技術(shù)的道路上顯得愈發(fā)孤獨(dú)。