斯坦福大學(xué)的一項(xiàng)創(chuàng)新成果近日吸引了廣泛關(guān)注，李飛飛團(tuán)隊(duì)成功推出了一款名為BRS的家用機(jī)器人，這款機(jī)器人被譽(yù)為家庭自動化領(lǐng)域的革命性突破。BRS不僅能夠承擔(dān)倒垃圾、整理衣物、清潔馬桶等日常家務(wù)，其核心組件的成本還控制在了500美元以內(nèi)，為家庭帶來了前所未有的便捷。

BRS之所以能夠?qū)崿F(xiàn)如此高效的家務(wù)處理能力，得益于其三大核心控制技術(shù)的突破。這些技術(shù)是通過一項(xiàng)名為BEHAVIOR-1K的測試基準(zhǔn)確定的，該基準(zhǔn)包含了1000項(xiàng)日常家庭活動。BRS的機(jī)械手臂能夠協(xié)同工作，具備穩(wěn)定精準(zhǔn)的導(dǎo)航能力，同時機(jī)械手臂末端的執(zhí)行器也擁有廣泛的操作范圍和觸及能力。

為了驗(yàn)證BRS的實(shí)際應(yīng)用效果，研究團(tuán)隊(duì)在五項(xiàng)典型的家庭任務(wù)中對其進(jìn)行了評估，包括清潔房屋、清潔廁所、倒垃圾、將物品放置在架子上以及晾曬衣服。評估結(jié)果顯示，BRS能夠高效地完成這些任務(wù)，充分展現(xiàn)了其強(qiáng)大的實(shí)用性和適用性。

在研發(fā)過程中，數(shù)據(jù)收集成為了一個重要挑戰(zhàn)。為了克服這一難題，李飛飛團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種名為JoyLo的經(jīng)濟(jì)高效接口，該接口利用Nintendo Switch手柄實(shí)現(xiàn)全身控制。通過將Switch手柄安裝在3D打印的引導(dǎo)臂上，JoyLo能夠直觀地操控機(jī)器人的全身動作，不僅操作精準(zhǔn)，還能提供豐富的觸覺反饋。這一創(chuàng)新不僅降低了數(shù)據(jù)收集的成本，還進(jìn)一步推動了技術(shù)的普及。

JoyLo的應(yīng)用不僅限于數(shù)據(jù)收集，它還能夠幫助用戶協(xié)調(diào)復(fù)雜的全身運(yùn)動，例如彈吉他等。JoyLo生成的高質(zhì)量示范數(shù)據(jù)對于視覺-運(yùn)動策略學(xué)習(xí)至關(guān)重要，為BRS的智能化發(fā)展提供了有力支持。

BRS的推出標(biāo)志著低成本機(jī)器人技術(shù)在家庭自動化領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展。這款機(jī)器人不僅展現(xiàn)了巨大的市場潛力，還為更多家庭帶來了智能化的生活方式。李飛飛團(tuán)隊(duì)的研究成果有望推動機(jī)器人技術(shù)在日常生活中的廣泛應(yīng)用，讓科技真正走進(jìn)千家萬戶。