近日，一款名為維度Ⅰ型的超小型便攜式測(cè)繪無(wú)人機(jī)在天府絳溪實(shí)驗(yàn)室正式亮相，標(biāo)志著全球首款能在室內(nèi)環(huán)境下完成資產(chǎn)數(shù)字化掃描任務(wù)的無(wú)人機(jī)誕生了。

這款無(wú)人機(jī)是天府絳溪實(shí)驗(yàn)室時(shí)空AI感知技術(shù)創(chuàng)新中心的科研成果，它集成了團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的四大核心技術(shù)，專(zhuān)為解決復(fù)雜、危險(xiǎn)或難以到達(dá)環(huán)境的測(cè)繪難題而設(shè)計(jì)。維度Ⅰ型的問(wèn)世，不僅打破了國(guó)外在困難環(huán)境測(cè)繪方面的技術(shù)壁壘，更展示了中國(guó)在無(wú)人機(jī)測(cè)繪領(lǐng)域的創(chuàng)新能力。

從外觀上看，維度Ⅰ型采用了Q彈的球形外殼和堅(jiān)固的籠狀結(jié)構(gòu)，獨(dú)特的專(zhuān)利抗撞擊設(shè)計(jì)使其在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)更加安全可靠。其專(zhuān)門(mén)針對(duì)室內(nèi)、地下等復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)，能夠輕松完成傳統(tǒng)測(cè)量方法難以完成的任務(wù)，同時(shí)為企業(yè)節(jié)約近50%的測(cè)繪成本。

在技術(shù)層面，維度Ⅰ型具備多傳感器融合、路徑自動(dòng)規(guī)劃、點(diǎn)云激光雷達(dá)物體識(shí)別與渲染以及點(diǎn)云超分算法等四大核心技術(shù)。這些技術(shù)的應(yīng)用使得無(wú)人機(jī)在無(wú)GNSS參考坐標(biāo)下也能達(dá)到±0.03m的定位誤差，即使在長(zhǎng)走廊、空曠地帶等特征退化環(huán)境下也能進(jìn)行魯棒定位與高精度地圖重建。其路徑自動(dòng)規(guī)劃功能使得無(wú)人機(jī)能夠在極端環(huán)境中低速自動(dòng)巡航、航點(diǎn)規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障，大大提高了測(cè)繪的效率和安全性。

維度Ⅰ型無(wú)人機(jī)還搭載了3DAware飛行控制系統(tǒng)，通過(guò)SLAM技術(shù)，無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)可以同步創(chuàng)建3D模型。同時(shí)，無(wú)人機(jī)還配置了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的4D-Aware軟件，用于回放錄像和檢查3D模型。這意味著，只要無(wú)人機(jī)飛一遍，就能為飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建立3D模型，即使在室內(nèi)無(wú)GPS的情況下也同樣適用。

維度Ⅰ型的操作非常簡(jiǎn)單，飛手幾乎不需要特殊訓(xùn)練就能熟練操作，完成各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)繪任務(wù)。這不僅降低了測(cè)量人員的涉險(xiǎn)幾率，還能代替人類(lèi)完成一些超高難度的測(cè)繪任務(wù)。維度Ⅰ型還支持在建筑物內(nèi)安全使用，成功降低了工業(yè)檢查的停機(jī)時(shí)間、檢查成本和風(fēng)險(xiǎn)。

目前，天府絳溪實(shí)驗(yàn)室已研制出維度Ⅰ型的初代原型機(jī)，并正在進(jìn)行迭代升級(jí)。中心正積極推進(jìn)產(chǎn)品中試，加快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并持續(xù)拓展應(yīng)用場(chǎng)景。未來(lái)，我們有理由相信，維度Ⅰ型無(wú)人機(jī)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為中國(guó)的無(wú)人機(jī)測(cè)繪事業(yè)貢獻(xiàn)更多力量。