近年來(lái),高階輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)展迅速,從依賴高精地圖到實(shí)現(xiàn)全國(guó)無(wú)圖駕駛,再到如今熱門的“端到端”技術(shù),各大車企紛紛布局。小鵬汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘近日就這一技術(shù)接受了媒體采訪。
李力耘指出,端到端技術(shù)雖火,但易走錯(cuò)方向。他強(qiáng)調(diào),小鵬與華為的方向一致,是正確的。而一些廠商混淆了小模型與端到端的區(qū)別,或直接在車上部署端到端模型,這些做法都存在問(wèn)題。
李力耘表示,雙Orin芯片上能布置的模型大小有物理極限,若AI基礎(chǔ)架構(gòu)和數(shù)據(jù)飛輪僅限于此,將遇瓶頸。他透露,小鵬已布局云端大模型,通過(guò)云端強(qiáng)化訓(xùn)練后蒸餾到車上,提升端到端上限。